偏滑角

偏滑角是指汽车行驶時，轮胎轴线方向和轮胎行进方向之间的夹角。

现在的轮胎普遍采用橡胶等富有弹性的材料制作。当车手扭转方向盘改变前轮指向的时候，由于地面对轮胎的摩擦力，轮胎靠近地面并与地面接触的部分不会立刻跟随轮胎的其他部分改变运动方向，即轮胎会发生一定变形扭曲。这种扭曲使得汽车转弯的时候，轮胎可以提供一定的方向向弯内的侧偏力。在一定的载荷下，侧偏力随侧偏角的增大而增大。侧偏角较小时，侧偏力与侧偏角呈线性关系。^[1]一般情况下，侧偏力可以帮助汽车更好地转弯。

当车辆转弯或变道时，前后轮胎会形成滑移角，滑移角的大小取决于车辆的结构和动态特性。滑移角产生的速率称为滑移角生成率，是根据前后滑移角之差及其形成时间计算得出的。这些速率的差异会影响车辆的操控性，从而影响车辆是表现出转向不足、转向过度还是转向中性。