北京地铁车辆

北京地铁，除磁悬浮S1线外，全部使用电力动车组在1435mm的标准轨距上运行。

制造商

北京地铁所使用的列车大多数均由中车长春轨道客车股份有限公司（简称中车长客）制造。截至2009年，长客生产的列车占北京地铁列车总数的比例在70%以上。1号线（部分列车）、2号线、5号线、6号线、9号线、10号线、13号线、14号线（部分列车）、15号线、亦庄线、燕房线（大部分列车）和机场线均采用了长客生产的列车。其中，1号线部分列车、13号线列车为长客与北京地铁车辆装备有限公司（简称京车公司或京车装备）联合生产，并在之后由京车公司进行了厂修翻新的车型；机场线列车则是长客和加拿大庞巴迪公司联合制造的。

其余列车中，1号线（部分列车）、4号线和大兴线、8号线、八通线、昌平线 、燕房线（YF016）采用的是中车青岛四方机车车辆股份有限公司（简称中车四方或青岛四方）制造的车辆。其中八通线车辆也是四方和京车公司联合生产，并由京车公司进行了厂修翻新的车型。房山线与7号线则采用京车公司制造的具有完全自主知识产权的列车。

列车编组与尺寸

目前北京地铁运营线路中，逾半线路采用6B编组列车。虽然北京地铁采用缩小间隔的方法提高运力，但是在低票价所带来的大客流量之下，6节编组的B型车辆内仍显十分拥挤。

其余线路中，11号线（4A编组，远期将扩编为6A编组）、首都机场线（4L编组）、燕房线（4B，远期扩编为6B）、大兴机场线（JC40×车辆，4D编组）为4节车厢编组。八通线和13号线原为4节编组，现在也已经扩编为6节编组。

14号线采用6节A型车编组，S1线采用6节中低速磁悬浮车辆。

16号线、17号线、19号线为8节A型车编组；大兴机场线（大部分列车）为8D編組；6号线、7号线为8B编组。

供电方式

已通车线路的供电方式包括直流750V第三轨供电（大部分线路）、直流1500V第三轨供电（7号线）、直流1500V接触网供电（6、11、14、16、17、19号线）和交流25kV接触网供电（大兴机场线）。

6号线、7号线、15号线、17号线、昌平线和房山线设计最高时速100公里/小时；19号线和首都机场线列车为直线电机驱动，设计最高时速120公里/小时；大兴机场线列车设计最高时速则为160公里/小时；其余线路车辆设计最高时速80公里/小时。

型号

第一代

在1960、1970年代，北京地铁使用了长客生产的DK2和DK3型列车。其中的DK指的是“电动客车“（汉语拼音：Diàndòng Kèchē）。这些型号的列车以及他们的变体，也就是DK8、DK20、DK16A、BD1和BD2型等被统称为北京地铁的第一代列车，特点为采用凸轮调阻控制方式。21世纪初，京车公司陆续翻新制造了DK16AG和DK20G型列车，所以他们仍得以继续运营至2008年，翻新过的DK16AG列车于2005年投入2号线运营。

第二代

从1980年代至1990年代早期，北京地铁引入了新的车辆，包括的型号有DK6、DK9以及他们的变体DK11、DK16和GTO等，特点为采用斩波调阻控制方式。另外还引入了M-1000系列列车并投入到2号线和13号线运营，制造商为日本东急车辆制造株式会社。

第三代

在1998年，北京地铁开始投入第三代客车，特点为采用调频调压（VVVF）控制方式。这类列车的型号有DKZ4、DKZ5和DKZ6等。DKZ代表“电动客车组“（汉语拼音：Diàndòng Kèchēzǔ），即为动车组的编组形式。 长客还制造了174辆DK28-DK31型地铁客车，使用GTO-VVVF控制设备和三相异步交流电动机，投入1号线运行；以及制造136辆DK32-34型投入13号线运营。在2005年，八通线开始使用青岛四方制造的SFX01和SFX02型列车。 40辆首都机场线的列车则是由长客和庞巴迪的组成的合资公司生产的，并采用了庞巴迪的直线电机技术。

第四代

2017年12月30日，燕房线开通试运营，DKZ76型（海豚号）和SFM16型两款GoA4等级无人驾驶列车上线，标志着北京地铁无人驾驶时代的来临。此后，北京地铁在新开通线路中积极引入无人驾驶技术。2019年9月26日，大兴机场线开通，引人注目的“白鲸号”同样是采用了GoA4等级无人驾驶技术的市域快速轨道列车。2021年12月31日开通的19号线亦采用GoA4等级无人驾驶技术。未来，北京地铁还将在3号线、12号线等线路中引入无人驾驶技术，让地铁列车的运行更加智能化、高效化。

车辆

现在

型号	照片	编组	制造商	制造年代	数量	编号	线路	车库	注释
DKZ4		6B	长春客车厂 北京地铁车辆厂	1998	31	S401–S431	█ 1号线 █ 八通线	四惠车辆段	于2007年翻新
DKZ5		6B	北车长春轨道客车 北京地铁车辆厂	2002	55	H401 H403–H456	█ 13号线	回龙观车辆段	于2015–2018年翻新
DKZ6			北车长春轨道客车		1	H402			于2015年翻新
SFM01		6B	南车青岛四方机车车辆 北京地铁车辆厂	2003	19	TQ401–TQ408 (01 071–01 078) TQ415–TQ424 (01 085–01 094)	█ 1号线 █ 八通线	土桥车辆段	于2015–2019年翻新
SFM02			南车青岛四方机车车辆		5	TQ409–TQ414 (01 079–01 084)
DKZ13		6B	北车长春轨道客车 北京地铁车辆厂	2006	61	TP401–TP461	█ 5号线	太平庄车辆段 宋家庄停车场	于2020年起翻新
DKZ16		6B	北车长春轨道客车 北京地铁车辆厂		50	T401–T450	█ 2号线	太平湖车辆段
SFM04		6B	南车青岛四方机车车辆		39	G432–G470	█ 1号线 █ 八通线	古城车辆段
DKZ15		6B	北车长春轨道客车 北京地铁车辆厂	2007	43	W401–W443	█ 10号线	万柳车辆段 五路停车场
QKZ5		4LB	北车长春轨道客车 庞巴迪		10	L1 101–L1 110	█ 首都机场线	天竺车辆段	基于INNOVIA ART 200
SFM05		6B	南车青岛四方机车车辆	2008 2010	73	001–053 061–093	█ 4号线 █ 大兴线	龙背村停车场 马家堡车辆段 南兆路车辆段
SFM07		6B	南车青岛四方机车车辆 北京地铁车辆厂	2008	6	TQ425–TQ430	█ 1号线 █ 八通线	土桥车辆段	于2016–2019年翻新
BJD01		6B	北京地铁车辆装备 北车长春轨道客车	2009	21	FS001–FS021	█ 房山线	阎村车辆段
SFM13		6B	南车青岛四方机车车辆	2009-2010	15	CP001–CP015	█ 昌平线	定泗路停车场 十三陵景区车辆段
DKZ31		6B	北车长春轨道客车	2010	28	15 001–15 028	█ 15号线	马泉营车辆段 俸伯停车场
DKZ32		6B	北车长春轨道客车		23	YZ001–YZ023	█ 亦庄线	宋家庄停车场 台湖车辆段
SFM12		6B	南车青岛四方机车车辆 北京地铁车辆装备		40	08 001–08 040	█ 8号线	平西府车辆段 瀛海车辆段
DKZ33		6B	北车长春轨道客车	2011	24	09 001–09 024	█ 9号线	郭公庄车辆段
DKZ34		6B	北车长春轨道客车 北京地铁车辆装备 北车大连机车车辆	2011 2013	41 32	10 044–10 084 10 085–10 116	█ 10号线	万柳车辆段 五路停车场
DKZ47		8B	北车长春轨道客车 北京地铁车辆装备	2011-2014	64	06 001–06 064	█ 6号线	五路停车场 五里桥车辆段 东小营车辆段
DKZ53		6A	北车长春轨道客车	2012	38	201–238	█ 14号线	马泉营车辆段 张仪村停车场
SFM18			南车青岛四方机车车辆		25	239–263
BDK01		8B	北京地铁车辆装备	2013	35	07 001–07 035	█ 7号线	焦化厂车辆段 张家湾车辆段
SFM21		6B	中车青岛四方机车车辆	2014-2019	17	CP016–CP032	█ 昌平线	定泗路停车场 十三陵景区车辆段
DKZ76		4B	中车长春轨道客车	2014-2016	15	YF001–YF015	█ 燕房线	阎村北车辆段
SFM16			中车青岛四方机车车辆	2016	1	YF016
DKZ93		8A	中车长春轨道客车	2016-2019	35	301–335	█ 16号线	北安河车辆段 榆树庄停车场
SFM40			中车青岛四方机车车辆		29	336–364
SFM42		6B	中车青岛四方机车车辆 北京地铁车辆装备	2016-2018	72	08 041–08 112	█ 8号线	平西府车辆段 瀛海车辆段
DKZ106		8B	中车长春轨道客车	2017-2018	20	06 065–06 084	█ 6号线	五路停车场 五里桥车辆段 东小营车辆段
BDK03		6B	北京地铁车辆装备	2019–2020	23	FS022–FS044	█ 房山线	阎村车辆段
BDK04		6B	北京地铁车辆装备	2019	14	09 025–09 038	█ 9号线	郭公庄车辆段
BDK05		8B	北京地铁车辆装备	2019	33	07 036–07 068	█ 7号线	焦化厂车辆段 张家湾车辆段
BDK06		6B	北京地铁车辆装备	2019–	12	TQ431–TQ437 01108-01112	█ 1号线 █ 八通线	土桥车辆段 四惠车辆段
GSYE20		8D	中车青岛四方机车车辆	2019	8	JC001–JC008	█ 大兴机场线	磁各莊车辆段 新机场北停车场	基于CRH6的Cinova-160
GSYE23		4D		2020	4	JC401–JC404
CJ3市域型		8D	中车长春轨道客车	2019	2	JC009-JC010
SFM79		8A	中车青岛四方机车车辆	2019–	35	501–518, 539–555	█ 17号线	歇甲村车辆段 次渠南停车场
CCD5035			中车长春轨道客车
SFM80		8A	中车青岛四方机车车辆	2019–	25	19 001–19 025	█ 19号线	新宫车辆段
CCD5034			中车长春轨道客车
ZBM04		4A	北京地铁车辆装备	2020	5	11 001–11 005	█ 11号线	无
CCD3004		4LB	中车长春轨道客车	2021	5	L1 111–L1 115	█ 首都机场线	天竺车辆段	基于INNOVIA ART 200
ZBM06		4A, 8A	北京地铁车辆装备	2019-2022	40	03 001-03 040	█ 3号线	东坝车辆段
SFM86			中车青岛四方机车车辆
BDK07		6B	北京地铁车辆装备	2020-2022	18	CP033–CP050	█ 昌平线	定泗路停车场 十三陵景区车辆段
SFM93			中车青岛四方机车车辆		18	CP051–CP068
BDK08		6B	北京地铁车辆装备	2020-2023	33	15 035-15 056	█ 15号线	马泉营车辆段 俸伯停车场
CCD5049		4A, 8A	中车长春轨道客车	2020-2023	84	12 001-12 084	█ 12号线	东坝车辆段
ZBM05			北京地铁车辆装备
ZBM13		8B	北京地铁车辆装备	2023-2024	8	06 085–06 092	█ 6号线	五路停车场 五里桥车辆段 东小营车辆段
ZBM15		6B	北京地铁车辆装备	2023-2024	44	13 001-13 044	█ 13号线	回龙观车辆段

过去

型号	照片	制造商	制造年代	数量	线路	上线时间	编号 (1996年以前）	编号 (1996年以后）	注释
DK1		长春客车厂	1967	2	不適用	不適用	001–002	不適用	从未载客运营
DK2			1969–1970	80	█ 1号线	1969–1985	201–219	不適用	76辆列车被翻新为DK11型
DK3			1971–1973	50	█ 1号线	1971-2002	未知	G101–G107
					█ 2号线	1987-1989	未知	不適用
					█ 13号线	2002-2003	不適用	H101–H114
					█ 八通线	2003-2005	不適用	TQ101-TQ114
DK6			1979	4	█ 2号线	1984–2008	501	T1193–T1194	T1193–T1194车厢与DK9车厢T1191–T1192和T1195–T1196自1996年混编运营
DK8			1982	52			401–413	T101–T104, T106–T108, T1093–T1094, T3023, T3024, T304	部分列车改造为GTO斩波调阻车
					█ 1号线	1987-1995		不適用
					█ 13号线	2002-2003	不適用	H115-H118
					█ 八通线	2003-2005	不適用	TQ115-TQ118
DK9			1983	4	█ 2号线	1984–2008	502	T1191–T1192, T1195–T1196	与DK6车厢T1193–T1194自1996年混编运营
M		東急車輛製造	1984	3	█ 2号线	1984–1995	不適用
					█ 13号线	2002-2003	不適用	H301
DK11		长春客车厂	1984–1985	76	█ 1号线	1984–2008	601–619	G201–G207, G2082–G2085, G209–G213
					█ 2号线	1984–1989		不適用
DK16			1986–1989	115	█ 2号线	1987–2009	430–441, 4421–4423	T1091–T1092, T1095–T1096, T110–T118, T120–T122, T124–T127, T1281–T1285, T3021–T3022, T3025–T3026, T303	部分列车改造为GTO斩波调阻车
					█ 1号线	1987-1995		不適用
DKZ1			1987	3	█ 2号线	1987–1995	701	不適用
					█ 13号线	2002-2003	不適用	H302
DK19			1989	1	█ 2号线	1989–2008	4424	T1286	与DK16车厢T1281–T1285混编运营
BD1		北京地铁车辆厂	1989–1992	24	█ 1号线	1990–1994	308–311	不適用
					█ 2号线	1994–2008		T129–T132
DK20		长春客车厂	1994–1995	42	█ 1号线	1994–2012	443–449	G108–G114	原于2008年退役，后因DKZ4列车翻新而重新启用
BD2		北京地铁车辆厂	1994–1998	72	█ 1号线	1995–2012	450–454 (first batch only)	G115–G126
BD3			1995	2	█ 1号线	1996–2001	不適用	G2081, G2086	与DK11车厢G2082–G2085混编运营
BD8			2000	1	█ 13号线	2002-2003	不適用	H303	曾用于天津地铁既有线
BD11			2000	12	█ 2号线	2000-2004	不適用	T305–T306
DKZ10		北车长春轨道客车	2005	1	█ 13号线	2006-2010	不適用	H457	由于可靠性原因退役

车况

• 1号线大部分列车、6号线06 066编组（智能交通试验车）、房山线一次车（BJD01型）、燕房线、首都机场线、大兴机场线、八通线新车（BDK06型）在车门上方设有LCD全彩直观显示屏，其余列车采用LED闪动指示灯线路图的方式显示列车运行前方的到达车站。
• 所有列车均在车内侧墙配备液晶显示屏，可以转播电视节目；其中1、2、13号线接收北广传媒地铁电视的信号，其余线路则以播放各自运营公司的宣传片为主。
• 1号线、2号线、14号线、15号线、16号线、房山线、八通线列车还在车厢连接处配备LED字幕显示（13号线部分列车曾在车门上方配置LED字幕显示，现已全部更换为LED闪动指示灯线路图）。
• 北京地铁列车的空调设备目前存在一定问题。不同的线路之间空调所设定温度不同，使得乘客在换乘时会感到不适。而早期1号线与2号线旧型列车的电扇在拥挤的车厢内则几乎不能起到通风降温作用；不过随着旧型列车的退役或改造，截至目前，北京地铁所有型号的列车均拥有空调设备。已经可以确定的是，燕房线和19号线将采用变频空调技术，燕房线的SFM16型是北京地铁第一款搭载变频空调的列车车型。