刘衍（？—466年），南北朝刘宋官员，劉穆之的孙子，劉式之的儿子。
其兄刘敳，在宋孝武帝初年担任黃門侍郎。刘衍担任武陵郡太守，大明七年（463年）六月，武陵郡临沅县出现白麞，刘衍将其献给朝廷[1]。在大明末年被任命为黄门郎，后出任豫章内史。晋安王刘子勋自立为帝，冠军将军、豫章内史刘衍与宁朔将军、武昌太守刘弼，宁朔将军、西阳太守谢稚，建威将军、兼任中直兵、晋熙太守阎湛之参与拥立[2]，刘子勋任命刘衍为中护军。刘子勋谋反失败后，刘衍被处死。[3]
