電子變速器
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提示：此条目的主题不是電子穩定程式。電子變速器（英語：Electronic Speed Controller；簡稱：ESC），或稱電子調速器，台灣稱為「電變」，中國大陸叫「電調」，用作調整馬達轉速的電子元件，也可以控制馬達反轉，有些也可以提供動態剎車。在電子動力的遙控模型中，常使用微型化的電子變速器，電動汽車內也有類似系統，控制其馬達的速度。
功能
[编辑]電子變速器會控制速度追隨其速度命令訊號（可能來自油門、搖桿或是其他輸入），並且變換场效应管（FET）的開關訊號[1]。利用脈衝寬度調變（PWM）來調整馬達的速度。馬達裡電流的快速切換是馬達特有高頻噪音的來源，在馬達低速時格外明顯。
電子變速器會隨馬達種類而不同，直流有刷馬達和直流無刷馬達需要的電子變速器不同。直流有刷馬達的控速方式是改變其電樞的電壓（若是工業應用，用電磁鐵繞組代替永久磁鐵的馬達，用調整馬達場電流的方式進行速度控制。直流無刷馬達的運作原理不同，利用提供給各繞組的電壓來調整馬達速度。
直流無刷的電子變速器系統基本上是產生三相電源，像变频器一樣，讓直流無刷馬達運作。直流無刷電動機的效率、功率、壽命和重量都優於傳統的直流有刷馬達，因此在遙控飛機愛好者中非常的盛行。但其控制要比直流有刷馬達要複雜很多[2]。
直流無刷馬達的電子變速器需隨著馬達轉動，在正確的相提供電流給馬達，這是電子變速器需要考量的。一般會用馬達繞組的反电动势偵測換相時機，不過也有使用獨立的霍爾效應感測器或是光學感測器來處理的。電腦規劃的速度控制一般會用使用者可定義選項，可以設定低電壓切換準位、時間、加速、剎車和旋轉方向等。若電子變速器連接馬達的電線中，有任兩條對調，也可以使馬達反轉。
分類
[编辑]電子變速器一般是依其最大电流分類。例如25安培（25 A）。額定越大，其體積和重量也隨之增加，這是在規劃飛行器質量和平衡時需要考量的。許多現代的電子變速器可以支援镍氢电池、鋰離子聚合物電池和磷酸鐵鋰電池，有較寬的輸入電壓和切斷電壓設定。在選擇去电池电路（BEC）時需考慮電池種類和串聯數量，也有些電子變速器將其整合在內了。如果整合式去电池电路採用線性穩壓器，則連接的電池數量越多，其額定功率就越低，因此可支援的舵機數量也會減少。
ESC韌體
[编辑]大部份現代的電子變速器都配合微處理器，其中有韌體解讀輸入訊號，並控制馬達。有些應用可能可以將其中內建的程式改為其他（可能是開源）的韌體。這一般是要將此電子變速器配合特定應用所進行。有些電子變速器有內建使用者升級韌體的功能，其他可能要透過燒錄器才能進行。大多數的電子變速器是以類似黑盒子的型式販售，其中的韌體也是專用韌體。也有一些是開源的專案，例如2014年由瑞典工程師Benjamin Vedder提出的Vedder Electronic Speed Controller（VESC）[3][4]。