高任武(韓語:고임무),高句丽的王子,宝藏王的次子。
他在高句丽担任莫离支,莫离支是文武官员之长,当时的权臣渊盖苏文也担任莫离支。唐太宗进攻高句丽,没有攻克而返,高句丽也出现诸多损失。647年(高句丽寶藏王六年、唐太宗贞观二十一年)寶藏王派高任武前去唐朝谢罪,请求停止进攻,唐太宗接受了他的谢罪。[1][2]