高延伯，南北朝北魏至北齐官员，出自渤海高氏。
高延伯是高翼二哥的儿子。他和伯父的儿子高永樂，都有和厚長者之稱，普泰元年（531年），跟随高翼反对尔朱兆。高欢夺权成功，高延伯在东魏历任中散大夫、安州刺史，封萬年縣男，食邑二百戶。高欢的儿子高洋建立北齐，天保初年，高延伯加征西將軍，進爵為萬年縣子。去世后，被北齐朝廷追贈太府少卿[1]。
