佩德罗·阿方索是巴西帝國皇太子和皇位法定继承人,布拉干萨王朝巴西皇室成员。他生于里约热内卢的圣克里斯托弗宫,是皇帝佩德罗二世和皇后两西西里的特雷莎·克里斯蒂娜的次子,也是最小的孩子。佩德罗的哥哥阿方索在弟弟出生约一年前去世,帝国存亡陷入危机,所以佩德罗的降生又给巴西帝国皇室延续带来新希望。但佩德罗·阿方索只活到17个月大就因热病去世,佩德罗二世为此大受打击,他和皇后此后也没有生下别的孩子。