无线电导引
无线电导引（英语：Radio control，常缩写为RC）是一种利用无线电信号传输控制讯号来遥控操作设备的技术。
简单的无线电遥控系统范例包括车辆的无钥匙进入系统和车库门开门器，其中一个小型手持无线电发射机用于打开或解锁门。无线电遥控也广泛应用于通过手持发射机控制模型车辆。此外，工业、军事和科学研究组织也利用无线电控制车辆。
历史
[编辑]- 1898年：尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）展示了一艘无线电遥控的比例模型船。
- 1903年：列奥那多·托雷斯·奎韦多（Leonardo Torres Quevedo）发明了“遥控机”（Telekino），这是一个透过电磁波传输指令来执行操作的机器人。
- 1922年：约翰·海斯·哈蒙德二世（John Hays Hammond, Jr.）发明的无线电控制装置被安装在美国海军“爱荷华号”战舰上。
早期的无线电控制系统通常是机电性质的，使用带有不同共振频率的小型金属“簧片”（reed）。当接收到特定频率时，这些簧片会操作多个继电器中的一个。继电器进而启动作用于导弹控制面的各种致动器。控制器上的无线电发射机通常会响应控制杆的移动来发射不同的频率，这些信号通常是开/关（on/off）式的。
在真空管和早期晶体管设备中，模型的控制面通常由电磁“擒纵机构”（escapement）操作，该机构控制橡皮筋环中储存的能量，实现简单的舵机开/关控制（右、左和中立），有时也控制马达速度等其他功能。
无线电遥控模型系统
[编辑]典型的遥控模型无线电控制系统采用脉冲宽度调变（PWM）、脉冲位置调变（PPM），以及最近的展频技术，并使用伺服系统来驱动各种控制面。这些系统实现了比例控制，其中模型中控制面的位置与发射机上控制杆的位置成比例。
脉冲宽度调变（PWM）是当今遥控设备中最常用的技术之一，它通过改变电脉冲的宽度来传输控制讯号。
其具体运作参数如下：
- 脉冲宽度范围：发射机控制器改变特定控制通道的脉冲宽度（持续时间），范围介于 920 µs（微秒）到 2120 µs 之间。
- 中立位置：1520 µs 的脉冲宽度通常定义为中心或中立位置（无指令输入）。
- 讯框速率：这些脉冲会在长度介于 10 ms（毫秒）到 30 ms 之间的讯框（Frame）内重复发送。
类型
[编辑]无线电遥控技术被应用于多种类型的模型和车辆中：
应用
[编辑]除了模型外，无线电遥控技术还广泛应用于以下领域：
相关概念
[编辑]虽然“遥控”（Remote control）一词在消费电子产品中通常指使用红外线（IR）而非无线电波的控制装置（例如电视遥控器），但在更广泛的语境中，“无线电遥控”特指使用无线电频率来传输指令。