機器人學術語表
外觀
本文旨在提供一份儘可能完整的有關機器人學的術語列表,按條目對應的英文詞組排序。
A
[編輯]- Actuator,執行器——自動化技術工具中接受控制信息並對受控對象施加控制作用的裝置
- Aerobot,航空機器人
- Agricultural robot,農業機器人
- Arduino,Arduino——計算機硬體和軟體的公司
- Artificial intelligence,人工智慧——計算機科學分支,開發具有類似人類智能的機器和軟體
- Aura (satellite),Aura (衛星)
- Automaton,自動機
- Autonomous vehicle,自動化載具
B
[編輯]C
[編輯]- computer-aided design,計算機輔助設計——一種設計途徑
- Karel Čapek,卡雷爾·恰佩克
- Chandra X-ray Observatory,錢德拉X射線天文台
- Cloud robotics,雲機器人
- Robot combat,機器人格鬥
- Cruise missile,巡弋飛彈
- Cyborg,賽博格——科研及科幻題材
D
[編輯]E
[編輯]F
[編輯]G
[編輯]- Gynoid,女性人形機器人
H
[編輯]- Haptic technology,振動反饋
- Hardware for artificial intelligence – 人工智慧硬體
- Stewart platform,斯圖爾特平台
- Hexapod (robotics),六足機器人
- Home automation,家庭自動化
- Human–computer interaction,人機互動——學科
- Humanoid,類人機器人——智械類型
- Hydraulics,液壓系統
I
[編輯]J
[編輯]K
[編輯]L
[編輯]M
[編輯]N
[編輯]O
[編輯]P
[編輯]- Parallel manipulator,並聯機械臂——動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以並聯方式驅動的一種閉環機構。
- Pneumatics,氣動力學
- Powered exoskeleton,動力外骨骼——旨在增強人的力量和機動性的可穿戴機器
- Prosthetic,假肢——用以取代失去身體部位的人造器具
R
[編輯]S
[編輯]- Serial manipulator,串聯機械臂
- Service robot,服務機器人
- Servo motor,伺服電動機
- Servomechanism,伺服機構
- Stepper motor,步進電機
- Stewart platform,斯圖爾特平台
- Subsumption architecture,包容架構
- Robotic surgery,機器人手術
- Swarm robotics,群體機器人
- Synchro,同步器
T
[編輯]U
[編輯]- Uncanny valley,恐怖谷理論——一個假設理論
- Uncrewed spacecraft,無人太空飛行器
- Unimate,尤尼梅特
- Unitree Robotics,宇樹科技——中國的機器人公司
V
[編輯]W
[編輯]- Waldo (short story),瓦爾多 (短篇小說)
- Walking robot,步行機器
X
[編輯]Y
[編輯]Z
[編輯]- Zero Moment Point,零力矩點